波扰动引致介质中之相邻质点仅有压缩与扩张作用者，统称为（广义）压缩波。在广义的压缩波扰动中，若介质中之相邻质点的整个压缩与扩张过程，与未扰动状态相比，均属于压缩则称为（狭义）压缩波；反之若与未扰动状态相比，均属于扩张，则称为膨胀波或伸张波。在等向性之流体和固体中，（广义）压缩波之扰动，乃属于纵波。以声波为例，声波在空气中传播时，波扰动将引致空气被压缩以及被稀薄化之交互变化，此为压缩波之现象。
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