当两固体之间相互运动，在其接触面将有一摩擦阻力；或一流体流经过一物体时，此物体表面亦会有一阻力以阻止流体之运动，通常此阻力会造成流体的压力降低。若物体表面具有粗糙度时，会使得表面阻力增加。如光滑圆管内流体之流动，其表面阻力比粗糙圆管的表面阻力小。在基础工程方面，桩基或深基础（例如沉箱、井筒基础、钻入基础、等等），其侧面与土壤或岩石接触所能产生之阻力，在施工进行中，此种阻力造成桩基贯入或深基础下沉之困难；但在完工后，此种阻力成为基础承载力之一部分。
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