直线的垂直： 两直线相交且其交角为90度时，称此两直线互相垂直。
线与平面的垂直： 设一直线l 与一平面M只有一个交点P，若在平面M上过点P的每一直线都与直线l垂直时，则称直线l与平面M垂直。
平面与平面的垂直： 设两平面M与N相交于一直线l，在平面M上作一直线t 与直线l 垂直，若直线t与平面N垂直，则称平面M与N互相垂直。例如长方体相邻的两面互相垂直。
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