词语
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当柱承受一轴向的中心负载P，若P力很小，则当外力移去时，系统恢复原位，称为稳定；但若P力甚大，则该柱系统产生旋转而破坏，该系统为不稳定。如图1所示此柱弹簧支撑，故产生一恢复力矩，若此恢复力矩大于倾倒力矩，则该系统为稳定且会恢复至原位置；若倾倒力矩大于恢复力矩，则让系统称为不稳定且旋转角加大使柱破坏。若P力恒小于临界负载Pcr，系统恢复到初始位置且θ=0（如图2所示），柱件处于平衡，当P大于Pcr且θ=0，柱件仍处于平衡，如有微扰力加到临界负载时，恢复力矩与倾倒力矩相等，此状态称为中性平衡，这些平衡关系以P对θ表示（图3），图中B点为中性平衡与稳定及不稳定平衡的分界点称为分歧点，B点所需的力P即为临界负载。