词语
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若有一惯性座标系统K'相对于另一惯性座标系统K以等速度v移动，而且令K座标系统的座标为(x0＝ct, x1＝x, x2＝y, x3＝z)，K'座标系统则表(x'0＝ct', x'1＝x', x'2＝y',x'3＝z')，则K'和K座标系统间的转换可以表示为 式中 ＝?x'μ/?xv。若v的方向是沿着x一轴，亦即v＝vê，则 可表为矩阵的形式如下： 式中 ，而c则是光速。此亦即劳伦兹转换（参见Lorentz transformation）。若有一组物理量Aμ，由四个量(A0, A1, A2, A3)所组成，其在两个座标K和K'间的转换为 亦即与座标间转换的形式，相同，则此组物理量便称为四元向量，或称为抗变性的四元向量（参见relativistic contravariance）。