一固体材料其应力、应变关系满足虎克定律，即二者成正比关系者，称为虎克弹性固体，亦即线弹性固体。均质、等向性、线弹性固体之广义虎克定律(generalized Hooke's law)为： 此处{σ}＝{σxx,σyy,σzz,σxy,σyz,σzx}为空间应力向量；{ε}＝{εxx,εyy,εzz,εxy,εyz,εzx}为空间应变向量；[E]为6 × 6阶材料弹性系数矩阵 μ为帕桑比值(Poisson's ratio)；E为弹性系数。
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