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有限元素分析法中，结构之整体劲度矩阵称为大域劲度矩阵(global stiffness matrix)，或称系统劲度矩阵(system stiffness matrix)，或称结构劲度矩阵(structural stiffness matrix)。系统劲度矩阵[K]可藉座标转换(coordinate transformation)由元素劲度(element stiffness matrix, local stiffness matrix)组合(assembley)而成。[K]＝ΣE?[a]T[k][a]，此处[k]为元素劲度矩阵，[a]为元素座标与对应之系统座标之转换系数矩阵，ΣE?表示就全部元素取和，组合成大域劲度矩阵。