一单自由度振动系统，其运动方程式如下： 其中m为质量；c为阻尼系数；k为弹簧常数。此微分方程式可假设有y=Aept的解，则p必需满足下式： 两根可能为相异实数、等根或复数根，端视根号内之值为正、零或负值，其解的特性亦迥异。若阻尼系数使根号内为零，称此时的阻尼系数为临界阻尼系数ccr，其值为2√km，而称此系统的阻尼为临界阻尼。此时为重根，则其通解为：
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