词语
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实际上任何振动系统，均或多或少遭遇摩擦阻力的作用，而这种状况下的振动称为阻尼振动。阻尼振动中之摩擦力，可能是固体表面与固体表面间之摩擦，亦即所谓乾摩擦(dry friction)，但也可能是一刚体在流体中运动所遭遇的流体摩擦(fluid friction)。阻尼振动中尤以在中低速率下的流体摩擦所导致的黏性阻尼(viscous damping)常成为讨论对象，而黏性阻尼的特徵就是摩擦阻力与运动物体之速率成正比。例如有一个其质量为m的物体除了用其弹簧常数为k的弹簧悬挂外，该物体之下端又连接于黏性阻尼器(dashpot)中的柱塞(plunger)。图中左侧表示该振动系统在平衡状态下的位置(x=0)，而图中右侧则表示该系统的瞬时位置，离平衡位置之位移为x。此时该物体之速度为dx/dt= ，而摩擦阻力的大小等于c ，（而其方向与 的方向相反），c为一常数，其单位在SI制中为N s/m，在英制中则为lb-s/ft。此常数即为阻尼系数。