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欧拉角

【欧拉角】基础信息（英文,繁体）

词语欧拉角
繁体歐拉角
英文Euler angle

【欧拉角】是什么意思

有共同原点之两座标，其中之一固定于空间，另一座标按各轴旋转，即首先绕 z 轴，再绕xi;轴，最后再绕 z 轨，此时两座标间之座标轴，形成之夹角theta;、ф、psi;种为欧拉角。

来源：-- 力学名词辞典

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