词语
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使用光学系统来观测人造卫星之飞行，并从量测得到之数据来预测人造卫星之轨道，求取轨道六要素，是经常用于轨道决定(orbit determination)的方法。光学系统较之雷达系统之优点为精度高。在观测的初期，由于所获得之量测数据较少，所求得之轨道与卫星之实际轨道将有差异，因此称为初步轨道(preliminary orbit)。此差异也会因光学系统本身的误差或观测站位置的不确定量而产生。不过无论如何，根据初步轨道及利用轨道力学，我们可以预测该人造卫星在往后某个时刻t1之位置与速度，或轨道六要素，做为下游光学追踪站寻找与追踪的参考。当下游追踪站在t1时刻追踪到该卫星时，将可测得该卫星在t1的实际速率，此速率与上述由初步轨道推算在t1的速率将有所差异，此差异称为残留速率。残留速率与其他的残留量为修正预测轨道之依据。使用不同站位测得较多的数据，轨道决定之精度将更加提高。