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为研究太阳系中各星体之运行，必须订定参考座标系。通常以日心座标系(heliocentric coordinate system)与地心座标系(geocentric coordinate system)为主，前者之原点在太阳的中心，后者之原点在地球中心。但有时为了方便起见，将座标原点定在行星中心或月球中心。定在行星中心的称为行星中心座标系(planetocentric coordinate system)，定在月球中心的就是月心座标系。令osxsyszs代表月心座标系，则os点在月球中心，osxs轴可定为指向地球，oszs轴可定为指向其北极，osys轴则垂直于osxs与oszs，并使osxsyszs构成一右手座标系。这是月心座标系的定法之一。以此座标系表示，月球之形状为三轴椭球体(triaxial ellipsoid)，其osxs轴向之半轴长为1738.57±0.07km，osys轴向之半轴长为1738.21±0.07km，oszs轴向之半轴长为1737.49±0.07km。