弹性结构因边界条件之影响，可能发生一种结构体本身之整体刚性运动而非弹性振动，此种运动亦常称之为零阶振动。船体梁振动中其俯仰、横移、横摇、扭转等自由度之周期性运动均为梁之刚体模态；在求解矩阵方程式时，此类刚体特性应特别小心处理，否则会造成电脑数值计算之不收敛现象。
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