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惯性座标系也可称为牛顿座标系，在此种座标系中物体运动乃遵循着牛顿三大运动定律，当运动速度及距离均不甚大时，其参考座标系即为惯性座标系。一般吾人生活经验中所发生的运动，如汽车、火车、炮弹等，其惯性座标系即为以地球中心为原点的座标；但当运动时间或距离甚长，如洲际飞弹或探空火箭的运动，吾人必须考虑因地球自转所引致的柯氏力(Coriolis force)，此时必须选取以太阳系中心为原点的恒星(fixed star)座标为惯性座标系。在一般的了解上，凡是一座标系无线性加速度与角运动，均可做为惯性座标系。