二维结构之支撑点若为粗糙表面，则此种形态支撑点能使平移运动产生两向度之阻抗力，但不能阻止物体作绕支撑点的旋转运动，此种反作用通常与两个未知量有关，可使用x和y分量表示（如图所示）。至于三维结构粗糙表面支撑点，则包括x,y和z三个未知量。
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