当质点(或动力系统)绕某方位点(即空间某位置状态点),作往复周复性运动,若质点抵达该方位点时所受净力为零,则该方位点称为振荡运动的平衡点。若平衡点为非稳定状态,则该振荡称为非谐振荡。其次虽然平衡点为稳定状态点,但其位能曲线为无对称性曲线,且质点所具有恢复力与其位移成非线性关系。则该振荡亦称为非谐振荡。该质点称为振体(oscillator)。