对于图中所示的平行二轴之间传动的一对齿轮而言，我们可以在A轮的中心S与B轮的中心S1的连线上找到一点P使得： 然后经过P点分别以S与S1为中心，绘出直径分别等于D与D1的圆，则那两个圆就是A轮与B轮的节圆。齿轮上（在A轮上成在B轮上均可），沿着节圆的圆周，由其一齿的左端量至邻接一齿的左端的距离，称为周节。对于节圆直径为D齿数为z的一齿轮而言，它的周节Pc回藉下式计算：Pc=πD/z。
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