逆行运动系一种卫星运动，其轨道倾斜角(inclination angle)大于90度者，因此轨道向西运行，亦即与地球向东之旋转方向相反。与地球旋转方向相同之运动，即向东之运动，称为直行运动(direct motion)。逆行运动之轨道称为逆行轨道，直行运动之轨道称为直行轨道(direct orbit)。以附图表示，倾斜角i介于0到90度者为直行运动，介于90到180度者为逆道。倾斜角正好等于90度之轨道称为极轨道(polar orbit)。
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