单摆之振荡为一种周期性之简谐运动，如未考虑阻尼，其运动方程式为： 式中，?为单摆长度；g为重力加速度；θ为单摆垂直静止之平衡位置至振荡运动后位置所夹之角度。假如单摆之振荡很小，可考虑为微振荡情形，亦即sinθ约等于θ角，不致产生太大误差。单摆微振荡方程式可改成： 而微振荡之运动周期T=2π√(?/g)。
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