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流体力学是指研究不可压缩流体（液体或速度很慢之气体）运动之一门科学，是古典物理学及应用数学中的一环。流体力学的研究发展史中，一派为工程师，以观测流体运动现象为主建立水力学，大部分所得之理论为半经验式，较少用数学导衍而缺乏理论基础，但都很有实用的价值。另一派为理论物理学者，则以数学推导为主，为了数学上之能解度，往往简化了许多物理现象，因此许多漂亮的理论，却无法解释真正流体之运动情形，这一学派乃建立所谓的水理学(hydromechanics 或 hydrodynamics)。易言之，研究不可压缩流体之运动可以就数学理论或模型实验分别进行，而有异曲同工之妙。然而今日的流体力学已把所有关于流体的力学，包括流体静力学与流体动力学，结合成为属于物理学领域的一门完整的科学，其研究方法，从理论、实验到数模，研究的人口亦几乎含盖于所有与流体有关的领域。水理学之研究范围十分广泛，大约可包含下列较重要之题材：静压势流、层流、流体动力稳定性、乱流、层变流、旋转流、多相流、非牛顿流及电磁流与稀薄气体流等。