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当火箭在大气飞行中，利用重力使火箭速度方向慢慢改变之方法，称为重力转向。此期间火箭之飞行轨迹称为重力转向弹道(gravity turn trajectory)。参阅附图，x轴为水平轴，y轴为垂直轴，假设重力转向之起始点为0，此时之速度向量v0必须与y轴有一夹角ψ0(ψ0≠0)，于是火箭所受重力mg，可分为平行于v0与垂直于v0两个分量，其中垂直于v0之分量即为使火箭速度转向之力量，因此称为重力转向。在重力转向过程中，推力向量始终保持与速度向量一致，亦即不必利用推力的分量来使火箭速度转向，可以节省燃料。同时，火箭是以零攻角（也是零升力）之状态飞行，不致于承受过大之气动力负载(aerodynamic loading)。在大气层外之飞行亦可以执行重力转向。