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数位系统为一不连续时间系统，描述系统之数学模式为差分方程式，一般线性系统之分析及设计使用 Z 转换为之。典型的数位控制系统是将传统的类比控制系统中之控制器部分改为数位计算机为之，因此，误差信号需经类比对数位信号转换器将类比信号转换成数位信号，再经由计算机将信号处理后输出，亦即为控制器应有之输出，然所不同者为数位信号，再经由数位对类比信号转换器将信号转成类比信号，依此信号致动被控系统而达控制之目的。数位控制系统之分析与设计方法均可依照已发展完善的类比控制系统之分析与设计方法为之，利用转移函数法或状态变数法分析与设计均可。