平面上一圆O，L为与圆O所在平面相交于一点的直线，过圆O上每一点作与Ｌ平行的直线所形成的图形，称为圆柱面；圆柱面与其内部所围成的立体区域称为圆柱[体]。当L为与圆O所在的平面垂直时，所形成的圆柱称为直圆柱。
中小学教科书中所见到的圆柱面、圆柱体都只是圆柱面、圆柱体的一部分。如图。
若直圆柱体的底圆半径为a、高为h，则其侧表面积为2pi;ah、其体积为pi;a2h。
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