一质点或物体在空间中的运动，可以一组以时间t及空间位置座标（如直角座标系中的x,y,z）为自变数的函数来描述。例如F＝F(t,z y, z)若此一运动函数与时间t无关，则此运动为恒定运动(steady motion)。反之，此运动函数若与时间有关，则为非恒定运动。如以数学式表示，则为?F/?t≠0其中?/?t为对时间t的偏导数。
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