根据牛顿万有引力定律，两个质点的相对引力，其大小与两质点的乘积成正比，与两点间距离的平方成反比，引力的方向在两质点的连接线上（如附图）。设两质点P与Q的质量分别为m`nbsp;和m，则质点Q对质点P的引力，可以向量的形式表示：
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