词语
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取三根相交于一点且两两相互垂直的直线，分别称为x轴，y轴与z轴，其正向与负向可任意定义，但为方便起见，可于x, y轴上各任取一正向，若面向x轴为正向，头向y轴为正向，而z轴的正向在右手边，这样的取法一般称为右旋座标系，即x, y, z或y, z, x或z, x, y均为右旋系统。但若面向x轴为正向，头向y轴为正向，则z轴的正向在左，这样的次序称为左旋座标系，即x, z, y或z, y, x或y, x, z均为左旋系统。空间中任意一点P，分别对应于x轴，y轴与z轴上三个实数x1, y1, z1，可利用此三实数决定空间点位置的座标系统，称为直角座标系统，亦称笛卡儿座标系统。配合笛卡儿座标系统x, y, z个轴之正向方向，其对应之单位向量分别以i, j, k表示。