如图 1 所示之梁为一二维的梁，共有三个平衡方程式。此梁之支承包含一个铰支承及二个滚轴支承，因此共有四个反作用力量，无法由静力平衡方程式解得所有的反作用力。将未知力的数目减去平衡方程式的数目称为静不定度。有时算静不定度时不能光算支承的未知数目，因支承反力全求出后仍无法求得结构全部之内力。如图 2 之结构可切成三个子结构，共有十七个未知数，但只可列出九个平衡方程式，因此其静不定度为八。
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