所有物质均具有的性质，表示有阻止任何欲改变其运动状态的特性。一个物体质量就是用来代表它本身惯性的数量大小。质量较大的物体比质量较轻的物体有更大的惯性，也需要较大的力量，方能改变其运动状态。牛顿(Newton)的运动定律和相对原理即是以惯性而定。而在爱因斯坦(Einstein)的相对理论(theory of relativity)里，物质的惯性性质是和物质本身的总能量有关联的。
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