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一般所谓液体火箭，是指双推进剂(bipropellant)火箭。燃料(fuel)与氧化剂(oxidizer)分别贮放，发射时各经管阀流入燃烧室燃烧产生气体。单一推进剂成分中自含氧化剂与燃料，只须一个贮槽。发射时进入燃烧室点火燃烧产生气体。过氧化氢与酒精的混合液，联氨，N2H4，硝基甲烷，CH3NO2，等为单一推进剂之例，使用单一推进剂之火箭构造简单，操作容易，但能量较低。宜作小火箭供太空船上姿态控制Z动力。单一推进剂基本上都是极危险之化学品，易生意外。