词语
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如图示为二根梁元素 ab 及 bc。设每根梁元素考虑四个自由度，则共有六个自由度。以梁元素ab而言，可求得元素劲度矩阵如下： 以元素bc而言，可求得元素劲度矩阵如下： 则组成整体结构劲度矩阵时，只要分别将产生某自由度单位变位各元素对某共同自由度所需施加的力相加即可，得： 本劲度矩阵代表整体结构仅某自由度产生单位变形时，各自由度所需施加的外力。上述关系可写成矩阵式如下： 其中X为作用在各自由度的外力向量；K为总体结构劲度矩阵；U为各自由度位移向量。解此联立方程式即可解得结构物之反应，此种作法称为直接劲度法。