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质点系由静力学质量中心之观念，不计物体之尺寸大小，视所有质量集中于质心的一点上，例如将天体运动中之各星球视为质点。动力学(dynamics)分为运动学(kinematics)与（运）动力学(kinetics)两种。前者在讨论物体运动情况，不涉及引起运动之力及其因果关系，同时由静力学的观念，可知动力学为不平衡力系，故运动中之物体，其位置、时间、速度、加速度和位移等，皆为运动学探讨之主题；而后者则在研究产生加速度之力系和物体的性质如质量、惯性矩等。因此，研究质点运动行为和力学问题等之学门，称为质点动力学。