针对一离散式多自由度系统无阻尼自由振动方程式而言，吾人可求得 N 个自然频率值，此即为数学上之特徵值(eigenvalue)问题；而每一个自然频率对应于一种特定之位移形态，称为模态形状或振态。系统反应位移可视为由该 N 个振态分别乘以对应振幅后相迭加之结果。
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