转动中的圆盘所产生的摩擦现象称为圆盘摩擦。圆盘中由于摩擦力，而引致之力矩为： 上式中f为摩擦系数(friction coefficient)；p表正压力；r表小单元(element)离圆心的距离。此力矩称为摩擦力矩(friction moment)或摩擦扭矩(friction torque)。假如f为常数，同时接触面所承所之压力均匀分布，则力矩为 上式中P为正全压力，R为圆盘之半径。
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