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扭转波是泛指使物体产生扭转运动的波扰动。以柱形物体中，一维扭转波为例，由于假设只产生扭转运动，故位移场可写为： 式中，ur、uθ、uz分别为r、θ、z方向之位移；而ф为垂直z轴之断面的旋转角。ф之控制方程式为： 式中，J为柱形物体之极惯性矩(polar moment of inertia)；而G和ρ分别为物体之剪力模数与质量密度。一维扭转波只可能出现于柱形物体之断面含有两个或以上之对称线的情况，如断面为圆形、构圆形、正三角形、矩形…等。若柱形体之断面为不规则几何形状，则由于断面本身的翘屈(warping)运动的影响，扭转往往必有弯曲运动伴随产生，此种扭转与弯曲同时出现之扰动，称之为扭力弯曲运动。