以直角座标为例，空间中任一点(x,y,z)之位置可用原点至该点之直线连线向量r表之： 上式，r称为位置向量(position vector)；i、j、k为基向量(basis vecotrs)，大小均为 1，方向分别朝x、y、z轴正向。若一质点由A点移至B点，其位移向量定义为 上式，rA=xAi+yAj+zAk，rB=xBi+yBj+zBk分别为A、B两点之位置向量。
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