如图示，一悬臂梁自由端受一集中方p之作用，其与水平线的夹角为β。将梁之断面m-m切下，从自由体图可看出，欲处于平衡状态下，必会产生三个内力，即轴力N、剪力V及力矩M。M便称为梁在该断面之弯矩。上述三内力N、V及M，其实为断面上各点之应力移至形心的三个合力，其中弯炬M等于Psinβ?x。某梁断面若已知承受弯矩 M，若此弯曲为对称弯曲，则断面上某点引致的弯曲应力σ可由下式计算：σ=My/I其中y为该点距通过形心中立轴的距离，I为断面对中立轴的面积惯性矩。
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