在计算梁之大变位时，在三维空间下，考虑一弹性悬臂梁于其梁自由端施加弯矩与外力时，描述其变位曲线之微分方程式与描述一重物相对于一固定点进行移动之方程式相同，此系Kirchoff于1859年发现，乃称之为尤希何夫动态类比性。考虑上述之一最简化状况，即梁端仅施加轴力时，梁变位曲线微分方程式则与一单摆进行大角度转动之微分方程式相同。
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