动物名。节肢动物门倍足纲。全身由许多环节构成，每个环节上有两对脚，头上有一对触须，生活在潮湿地方，遇到危险会分泌一种黄臭的液体，并把自己身体卷缩起来。也称为「百足」、「马蠲」、「马蚿」、「马蚰」、「香油虫」、「商蚷」。
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