器乐曲的一种类型。早期有单乐章，十八世纪发展成复合曲式，通常为三到四乐章。为英语sonata的意译。古典时期以后的奏鸣曲，第一个乐章多为奏鸣曲式，中间乐章为歌谣体的慢板、小步舞曲或诙谐曲，终乐章通常为轮旋曲。由钢琴独奏或搭配一件管、弦乐器合奏，例如钢琴奏鸣曲、小提琴奏鸣曲、长笛奏鸣曲。
一种包含三个或四个独立乐章的器乐大曲，由钢琴、小提琴、大提琴、管弦乐等分别或联合演奏。如钢琴奏鸣曲、长笛奏鸣曲、小提琴奏鸣曲等。
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