节肢动物门节口纲剑尾目动物的统称。躯体分为头胸部、腹部和尾剑，有关节相连。头胸部有半圆马蹄形之背甲覆盖，腹部内凹，脚须与脚分六节，颊角则分三节。出现于距今约四亿年前的古生代奥陶纪。今之鲎科仅存三属五种。
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